多学科专家齐聚秀湖，共话具身智能未来之路

第十五期CCF秀湖会议在CCF业务总部&学术交流中心成功举办，来自数学、人工智能、图形学、计算机视觉、认知科学、智能制造、机器人、工业界等各领域的二十余位专家围绕“具身智能与世界模型”这一主题开展探讨和交流。本次会议的报告和讨论从“具身智能：内涵、外延、挑战与未来趋势”、“世界模型：内涵、外延、挑战与未来发展”、“具身智能视角下的CV与ML”和“具身智能之导航、操作和交互”四个方面展开，共同推进对具身智能的深入理解和认识。

-01-

▲胡事民教授致辞▲

▲徐宗本教授特邀报告-线上▲

会议以中国科学院院士、西安交通大学徐宗本教授的特邀报告“大模型的极限理论:解读智能涌现现象”开场。徐宗本院士从大模型及其智能涌现的数学描述开始谈起，认为大模型的涌现是由大模型极限的存在性所引起的，极限架构的存在性是由大模型基块的特性与组装方式决定的。进而，从研究框架、研究方法、研究工具、三类尺度率估计等阐述了如何从数学的角度来研究大模型。他探讨了大模型极限的八大待研究的问题，包括大模型宽度-深度协同的极限行为、大维随机矩阵方法的深化与推广、大模型架构的约束问题、可变维样本的样本误差估计问题、样本误差估计的先验问题、大模型的高效训练问题、极限架构存在的非Lipschitz条件、临界条件下极限架构的存在性。

▲于海斌研究员特邀报告▲

CCF会士、中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化所于海斌研究员带来了题为“具身智能技术分析与展望”的特邀报告。于海斌院士介绍了具身智能概念的由来，并分析了具身智能系统应该遵循的三个原则，即具身智能系统不必依赖预定义的/复杂的逻辑来管理特定的场景、具身智能系统必须包含进化学习机制使它们能够持续适应其运行环境、环境在塑造身体行为和认知结构方面发挥着关键作用。于海斌院士通过典型的案例分析了具身智能的热点研究问题，介绍了工业制造、水下作业等真实场景驱动的具身智能研究进展。他深入分析了具身智能系统在感知交互、智能学习、本体构建方面面临的挑战。

-02-

本次会议设置了“具身智能：内涵、外延、挑战与未来趋势”、“世界模型：内涵、外延、挑战与未来发展”、“具身智能视角下的CV与ML”和“具身智能之导航、操作和交互”四个专题。每个专题均安排了若干观点分享报告。嘉宾们从具身智能的PIE方案、人脑中的语言与具身、具身导航、具身智能的数据驱动思考、世界模型、自动驾驶、内容生成、具身场景下视觉研究的问题与挑战、视觉感知与具身智能、面向具身智能的物理机制驱动和交互式生成、通用具身视觉、机器生态论、具身多体协同感知与交互学习、持续可泛化的具身指令操作等多个方面介绍了自身的研究进展与应用实践，同时分享了自己的观点和看法。嘉宾们的报告内容精彩纷呈，既有前沿技术与工具系统探索，又有前瞻性的思考与展望。

左右滑动查看更多

（左起：卢策吾、毕彦超、蒋树强、苏航）

02

专题二：世界模型：内涵、外延、挑战与未来发展

左右滑动查看更多

（左起：俞扬、张兆翔、刘烨斌、严骏驰）

03

专题三：具身智能视角下的CV与ML

左右滑动查看更多

（左起：陈熙霖、鲁继文、左旺孟、马月昕）

04

专题四：具身智能之操作、交互与导航

左右滑动查看更多

（左起：查红彬、刘华平、王瑞平）

-03-

开放讨论 | 观点碰撞

在观点发言环节，鄂维南院士、胡事民院士、徐宗本院士、查红彬教授、毕彦超教授、陈熙霖研究员、蒋树强研究员、刘华平教授、刘烨斌教授、卢策吾教授、鲁继文教授、马月昕教授、山世光研究员、苏航教授、王瑞平研究员、俞扬教授、严骏驰教授、张兆翔研究员、左旺孟教授等嘉宾围绕具身智能在人工智能发展中的历史地位、具身智能与人工智能的区别、具身智能领域与机器人领域的关系、具身智能的评价、世界模型的内涵与本质、显式世界模型与隐式世界模型的区别与关联、机器生态位、群体智能、具身连续学习等等问题进行了探讨和交流。

▲现场-Panel▲

左右滑动查看更多